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金屬焊接殘余應力消除儀是一種專門用于消除金屬焊接過程中產生的殘余應力的設備。這些殘余應力如果不加以消除，可能會對焊接件的尺寸穩定性、剛度、強度、疲勞壽命以及機械加工性能產生不利影響，甚至導致裂紋和應力腐蝕等問題。
內應力消除機利用共振、亞共振的原理，對構件進行時效處理，以降低和均化構件的殘余應力，從而保證工件的尺寸穩定性。殘余應力是構件在加工過程中產生的內部應力，如果不加以消除，會極大地影響構件的尺寸穩定性、剛度、強度、疲勞壽命和機械加工性能，甚至導致裂紋和應力腐蝕。
